Grška beseda zoophilia pomeni izključno ljubezen do živali. Izbrane živali znotraj starogrške kulture so bile namenjene za spolne odnose z ljudmi, npr. Eskulapova kača. Eskulap je bil rimski bog zdravilstva, grški Asklepij, katerega znamenje je bila palica, ovita s kačo. Rimljani so sprejeli tovrstne običaje in jim dodali lastne, tako da so imeli raznovrstne zoofilske obrede z žrtvovanjem živali v čast Jupiterja.
V srednjem veku je človek videl žival zgolj kot uporaben predmet; zoofilija je bila nespodobna.
Ta pretirana sramežljivost se je nekoliko spremenila, ko so ponovno začeli spoštovati živali. Znameniti "luksuzni" pes, na primer, ni bil nič drugega kot psiček, ki je lizal oziroma prodiral pod gospodinjinim krilom. Kot hišni ljubljenček je bil dejansko namenjen za popestritev spolnega dogajanja. Čeprav so jo v dvajsetem stoletju mnoge države legalizirale, je zoofilija do danes ostala tabu skoraj po vsem svetu.
Zakonodaja
Najbolj pomembno vprašanje za zoofile je pravna urejenost države, ki je lahko zelo zapletena in se lahko od ene do druge države precej razlikuje.
Tako je v Nemčiji, Franciji, Španiji in v večini ostalih držav članic Evropske Unije, ter švici in celo Rusiji zoofilija legalna, medtem ko je produkcija za pornografske namene v večini teh držav načeloma prepovedana, uvoz in distribucija pa sta strogo omejena na erotične butike in videoteke.
Drugače je v državah kot so Velika Britanija, Kanada, Avstralija in Nova Zelandija, kjer je zoofilija nezakonita in vas lahko obsodijo na večletno ali doživljensko zaporno kazen.
V Združenih državah Amerike je položaj različen in je odvisen od zakonodaj zveznih držav.
Moralnost
"Če kdo spolno občuje z živaljo, naj bo usmrčen; in žival zakoljite! Če se ženska približa kateri koli živali, da bi se z njo parila,
ubijte žensko in žival; naj bosta usmrčeni; njuna kri pade nanju! (odlomek iz 3. Mojzesove knjige - Levitik 20,15-16)."
To je zapisano v Svetem pismu. Stara zaveza med drugim pravi, da naj bodo zoofili usmrčeni. Psihologi so jih opredeli kot parafile, kar pomeni, da je njihovo spolno obnašanje skrenilo od družbeni standardov. Mnogi ljudje jih še danes označujejo za sprijene ali bolne in jih primerjajo s pedofili.
Zoofili so se spustili v večno vojno zoper predsodke in nevednost, da bi sporočili svojo moralnost. Tisti, ki še niso slišali nič o zoofiliji, težko razumejo, zakaj so številni ljudje navajeni spolno občevati z živalmi. Na prvi pogled se zdi nenaravno, da določeni ljudje ljubijo živali bolj kot drugi, toda če pogledamo podrobneje, lahko pridemo do naslednjega spoznanja: odkar so naši predniki pričeli z udomačitvijo divjih živali, se je naše razmerje neprestano zbliževalo in postajalo vse bolj intimnejše.
Danes večina ljudi sprejema drugače spolno usmerjene skupine, kot so homoseksualci, lezbijke ali transvestiti, tako kot bi morali zoofile, ki nimajo prav nič z zlorabami otrok. Razlika med spolnim občevanjem z odraslo živaljo brez prizadetja njihovega zdravja in prisiljevanjem mladoletne osebe na seks je očitna, saj pri slednjem otroci utrpijo travme, ki se lahko vlečejo skozi celotno življenje.